一、方案背景
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷升級(jí),工業(yè)機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛,對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高要求。然而,當(dāng)前許多工業(yè)機(jī)器人因設(shè)備無(wú)法聯(lián)網(wǎng),導(dǎo)致運(yùn)維服務(wù)不夠及時(shí)準(zhǔn)確,嚴(yán)重影響了客戶的使用體驗(yàn)和企業(yè)的生產(chǎn)效率。因此,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控與高效運(yùn)維,越來(lái)越成為提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。
二、痛點(diǎn)分析
1、設(shè)備單機(jī)運(yùn)行,故障無(wú)從得知:由于工程項(xiàng)目需求多樣,工業(yè)機(jī)器人廣泛分布于全國(guó)各地,數(shù)量眾多且種類(lèi)繁多,導(dǎo)致設(shè)備管理混亂,一旦出現(xiàn)問(wèn)題難以精確定位。
2、故障響應(yīng)滯后,運(yùn)維效率低下:設(shè)備異常數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)反饋至管理人員,導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)進(jìn)行管理和控制,容易引發(fā)生產(chǎn)事故和運(yùn)維失誤。
3、數(shù)據(jù)記錄不全,分析利用不足:監(jiān)控中心缺乏充足的數(shù)據(jù)支持,無(wú)法為管理者提供全面準(zhǔn)確的信息,數(shù)據(jù)得不到有效分析和利用,導(dǎo)致決策不夠及時(shí)精準(zhǔn)。
三、解決方案
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括機(jī)器人控制器、網(wǎng)口PLC及傳感器,通過(guò)接入物通博聯(lián)工業(yè)線路由器并對(duì)接到應(yīng)用服務(wù)器中,從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)可以24小時(shí)不間斷采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù),在機(jī)器人工作異常時(shí)可以直接通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器訪問(wèn)機(jī)器人控制終端修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡,并建立高效可靠的運(yùn)維流程。
四、方案優(yōu)勢(shì)
性能穩(wěn)定:采用工業(yè)級(jí)高性能處理器,能夠經(jīng)受長(zhǎng)期惡劣環(huán)境考驗(yàn),確保通信順暢;配有設(shè)備重?fù)芄δ?,保證設(shè)備永遠(yuǎn)在線。
成本較低:利用當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)商的3G/4G網(wǎng)絡(luò),無(wú)需網(wǎng)絡(luò)布線,設(shè)備安裝靈活,不受地理環(huán)境影響,單點(diǎn)設(shè)備價(jià)格便宜,有效降低布線成本。
靈活擴(kuò)展:采用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議及豐富接口,便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù);可同時(shí)采集控制一廠房?jī)?nèi)的多臺(tái)機(jī)器人。
遠(yuǎn)程控制:借助遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò),監(jiān)控端能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并下發(fā)指令,對(duì)遠(yuǎn)端工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
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