USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是一種通用的串行通信協(xié)議，用于在微控制器和外部設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該協(xié)議既支持同步通信模式，也支持異步通信模式。

　　USART通信的基本原理是由一個(gè)發(fā)送器(Transmitter)和一個(gè)接收器(Receiver)組成。發(fā)送器負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)并發(fā)送，而接收器則負(fù)責(zé)接收串行信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換回原始數(shù)據(jù)。

　　USART的幀格式包括以下幾個(gè)部分：

　　1. 起始位：用于標(biāo)識(shí)字符傳輸?shù)拈_(kāi)始，通常是一個(gè)低電平的位。

　　2. 數(shù)據(jù)位：表示要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，可以是5-8位，通常使用8位數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位先發(fā)低位再發(fā)高位。

　　3. 校驗(yàn)位：用于檢查數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中是否發(fā)生錯(cuò)誤。常用的校驗(yàn)方式有奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)等。校驗(yàn)位是可有可無(wú)的。

　　4. 停止位：表示字符傳輸?shù)慕Y(jié)束，通常是一個(gè)或多個(gè)高電平的位。停止位是必須要有的，可以是1位、1.5位或者2位。

　　USART的通信速度用波特率(Baud Rate)來(lái)表示，其單位為bps(bit per second)，即每秒鐘傳送bit的數(shù)量。通信雙方需要設(shè)置相同的波特率，以確保數(shù)據(jù)能夠正確傳輸。

　　在使用USART進(jìn)行通信時(shí)，需要配置相應(yīng)的寄存器來(lái)設(shè)置通信參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位等。同時(shí)，還需要在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)，使用相應(yīng)的函數(shù)或中斷服務(wù)程序來(lái)處理數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過(guò)程。

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